1. Strukturo kaj movado-reĝimo
1.1 Gantry-strukturo
1) Baza strukturo kaj movada reĝimo
La tuta sistemo estas kiel "pordo". La lasera pretigkapo moviĝas laŭ la "gantry" trabo, kaj du motoroj movas la du kolumnojn de la gantry por moviĝi sur la X-aksa gvidrelo. La trabo, kiel ŝarĝa komponanto, povas atingi grandan baton, kio faras la gantry-ekipaĵon taŭga por prilaborado de grandgrandaj laborpecoj.
2) Struktura rigideco kaj stabileco
La duobla subtena dezajno certigas, ke la trabo estas egale streĉita kaj ne facile misformita, tiel certigante la stabilecon de la lasera eligo kaj tranĉa precizeco, kaj povas atingi rapidan pozicion kaj dinamikan respondon por plenumi la postulojn de altrapida prilaborado. Samtempe, ĝia ĝenerala arkitekturo disponigas altan strukturan rigidecon, precipe dum prilaborado de grandaj kaj dikaj laborpecoj.
1.2 Cantilever strukturo
1) Baza strukturo kaj movada reĝimo
La kantilevra ekipaĵo adoptas kantilevran trabon strukturon kun unuflanka subteno. La lasera pretigkapo estas suspendita sur la trabo, kaj la alia flanko estas suspendita, simile al "kantileverbrako". Ĝenerale, la X-akso estas movita per motoro, kaj la subtena aparato moviĝas sur la gvidrelo tiel ke la pretiga kapo havas pli grandan gamon de moviĝo en la Y-akso.
2) Kompakta strukturo kaj fleksebleco
Pro la manko de subteno unuflanke en la dezajno, la ĝenerala strukturo estas pli kompakta kaj okupas malgrandan areon. Krome, la tranĉa kapo havas pli grandan operacian spacon en la Y-akso-direkto, kiu povas atingi pli profundajn kaj flekseblajn lokajn kompleksajn prilaborajn operaciojn, taŭgajn por muldilo-provoproduktado, prototipa veturilo-disvolviĝo, kaj malgrandaj kaj mezaj aroj mult-variecaj kaj mult-variaj produktadaj bezonoj.
2. Komparo de avantaĝoj kaj malavantaĝoj
2.1 Avantaĝoj kaj malavantaĝoj de gantry-maŝinoj
2.1.1 Avantaĝoj
1) Bona struktura rigideco kaj alta stabileco
La duobla subtena dezajno (strukturo konsistanta el du kolumnoj kaj trabo) igas la pretigplatformon rigida. Dum altrapida poziciigado kaj tranĉado, la lasera eligo estas tre stabila, kaj kontinua kaj preciza pretigo povas esti atingita.
2) Granda pretiga gamo
La uzo de pli larĝa ŝarĝa trabo povas stabile prilabori laborpecojn kun larĝo de pli ol 2 metroj aŭ eĉ pli granda, kio taŭgas por altpreciza prilaborado de grandgrandaj laborpecoj en aviado, aŭtoj, ŝipoj ktp.
2.1.2 Malavantaĝoj
1) Problemo de sinkroneco
Du liniaj motoroj estas uzataj por movi du kolumnojn. Se sinkronigaj problemoj okazas dum altrapida movado, la trabo povas esti misalignita aŭ diagonale tirita. Ĉi tio ne nur reduktos la pretigan precizecon, sed ankaŭ povas kaŭzi damaĝon al transmisiaj komponantoj kiel ilaroj kaj rakoj, akcelos eluziĝon kaj pliigos bontenajn kostojn.
2) Granda piedsigno
Gantry-maŝinoj estas grandaj en grandeco kaj kutime povas nur ŝarĝi kaj malŝarĝi materialojn laŭ la X-aksa direkto, kiu limigas la flekseblecon de aŭtomata ŝarĝo kaj malŝarĝo kaj ne taŭgas por laborejoj kun limigita spaco.
3) Problemo de magneta adsorbado
Kiam lineara motoro estas uzata por movi la X-akson subtenon kaj la Y-akson trabon samtempe, la forta magnetismo de la motoro facile adsorbas metalan pulvoron sur la trako. La longdaŭra amasiĝo de polvo kaj pulvoro povas influi la operacian precizecon kaj servodaŭron de la ekipaĵo. Sekve, mez-al-altnivelaj maŝiniloj estas kutime ekipitaj per polvokovriloj kaj tablopolvaj forigosistemoj por protekti transmisiajn komponentojn.
2.2 Avantaĝoj kaj Malavantaĝoj de Cantilever Maŝinaj Iloj
2.2.1 Avantaĝoj
1) Kompakta strukturo kaj malgranda spuro
Pro la unuflanka subtena dezajno, la ĝenerala strukturo estas pli simpla kaj pli kompakta, kio estas oportuna por uzo en fabrikoj kaj laborejoj kun limigita spaco.
2) Forta fortikeco kaj reduktitaj problemoj de sinkronigado
Uzi nur unu motoron por movi la X-akson evitas la sinkronigan problemon inter multoblaj motoroj. Samtempe, se la motoro malproksime veturas la sistemon de transmisio de rako kaj pinion, ĝi ankaŭ povas redukti la problemon de magneta polvo-sorbado.
3) Konvena nutrado kaj facila aŭtomatiga transformo
La kantilevra dezajno permesas al la maŝinilo manĝi el pluraj direktoj, kio estas oportuna por aldokiĝi kun robotoj aŭ aliaj aŭtomataj transportaj sistemoj. Ĝi taŭgas por amasproduktado, samtempe simpligante la mekanikan dezajnon, reduktante prizorgadon kaj malfunkciajn kostojn, kaj plibonigante la uzvaloron de la ekipaĵo dum ĝia vivociklo.
4) Alta fleksebleco
Pro la manko de malhelpaj subtenaj brakoj, sub la samaj kondiĉoj de grando de maŝiniloj, la tranĉkapo havas pli grandan operacian spacon en la Y-akso, povas esti pli proksime al la laborpeco kaj atingi pli flekseblan kaj lokalizitan fajnan tranĉadon kaj veldon, kiu estas precipe taŭga por muldila fabrikado, prototipa disvolviĝo kaj precizeca maŝinado de malgrandaj kaj mezgrandaj laborpecoj.
2.2.2 Malavantaĝoj
1) Limigita pretiga gamo
Ĉar la ŝarĝa trabo de la kantilevra strukturo estas suspendita, ĝia longo estas limigita (ĝenerale ne taŭgas por tranĉi laborpecojn kun larĝo de pli ol 2 metroj), kaj la pretiga gamo estas relative limigita.
2) Nesufiĉa altrapida stabileco
La unuflanka subtena strukturo igas la pezocentron de la maŝinilo partia al la subtena flanko. Kiam la pretigkapo moviĝas laŭ la Y-akso, precipe en altrapidaj operacioj proksime de la suspendita fino, la ŝanĝo en la centro de gravito de la kructrabo kaj la pli granda labormomanto verŝajne kaŭzos vibradon kaj fluktuon, prezentante pli grandan defion al la ĝenerala stabileco de la maŝinilo. Tial, la lito devas havi pli altan rigidecon kaj vibroreziston por kompensi ĉi tiun dinamikan efikon.
3. Aplikaj okazoj kaj elektaj sugestoj
3.1 Gantry maŝinilo
Aplikebla al lasero-tranĉa pretigo kun pezaj ŝarĝoj, grandaj grandecoj kaj altaj precizecaj postuloj kiel ekzemple aviado, aŭtomobila fabrikado, grandaj ŝimoj kaj ŝipkonstruaj industrioj. Kvankam ĝi okupas grandan areon kaj havas altajn postulojn por motora sinkronigo, ĝi havas evidentajn avantaĝojn en stabileco kaj precizeco en grandskala kaj altrapida produktado.
3.2 Kantilevraj maŝiniloj
Ĝi estas pli taŭga por precizeca maŝinado kaj kompleksa surfaca tranĉado de malgrandaj kaj mezgrandaj laborpecoj, precipe en laborejoj kun limigita spaco aŭ plurdirekta nutrado. Ĝi havas kompaktan strukturon kaj altan flekseblecon, samtempe simpligante prizorgadon kaj aŭtomatigan integriĝon, provizante evidentajn kostajn kaj efikajn avantaĝojn por muldila prova produktado, prototipa disvolviĝo kaj eta kaj mezgranda bata produktado.
4. Kontrolsistemo kaj bontenado konsideroj
4.1 Kontrolsistemo
1) Gantry-maŝinoj kutime dependas de altprecizaj CNC-sistemoj kaj kompensaj algoritmoj por certigi la sinkronigon de la du motoroj, certigante, ke la kructrabo ne estos misalignita dum altrapida movado, tiel konservante pretigan precizecon.
2) Kantilevraj maŝiniloj dependas malpli de kompleksa sinkrona kontrolo, sed postulas pli precizan realtempan monitoradon kaj kompensan teknologion laŭ vibrorezisto kaj dinamika ekvilibro por certigi, ke ne estos eraroj pro vibro kaj ŝanĝoj en la centro de gravito dum lasera prilaborado.
4.2 Prizorgado kaj Ekonomio
1) Gantry-ekipaĵo havas grandan strukturon kaj multajn komponentojn, do prizorgado kaj kalibrado estas relative kompleksaj. Striktaj inspektaj kaj preventaj mezuroj estas postulataj por longdaŭra operacio. Samtempe, la eluziĝo kaj energia konsumo kaŭzita de alta ŝarĝa operacio ne povas esti ignoritaj.
2) Cantilever-ekipaĵo havas pli simplan strukturon, pli malaltajn prizorgajn kaj modifkostojn, kaj pli taŭgas por malgrandaj kaj mezgrandaj fabrikoj kaj aŭtomatigaj transformbezonoj. Tamen, la postulo por altrapida dinamika agado ankaŭ signifas, ke oni devas atenti la dezajnon kaj prizorgadon de la vibrorezisto kaj longdaŭra stabileco de la lito.
5. Resumo
Konsideru ĉiujn suprajn informojn:
1) Strukturo kaj movado
La porda strukturo estas simila al kompleta "pordo". Ĝi uzas duoblajn kolonojn por movi la trabon. Ĝi havas pli altan rigidecon kaj la kapablon pritrakti grandgrandajn laborpecojn, sed sinkronigado kaj etaĝa spaco estas aferoj kiuj bezonas atenton;
La kantilevra strukturo adoptas unuflankan kantilevran dezajnon. Kvankam la pretiga gamo estas limigita, ĝi havas kompaktan strukturon kaj altan flekseblecon, kio estas favora al aŭtomatigo kaj mult-angula tranĉado.
2) Pretigaj avantaĝoj kaj aplikeblaj scenaroj
Gantry-tipo pli taŭgas por grandaj areoj, grandaj laborpecoj kaj altrapidaj amasproduktadaj bezonoj, kaj ankaŭ taŭgas por produktadmedioj, kiuj povas akomodi grandan etaĝan spacon kaj havas respondajn bontenajn kondiĉojn;
Kantilevra tipo estas pli taŭga por prilaborado de malgrandaj kaj mezgrandaj, kompleksaj surfacoj, kaj taŭgas por okazoj kun limigita spaco kaj la serĉado de alta fleksebleco kaj malaltaj funkciservaj kostoj.
Laŭ specifaj pretigaj postuloj, laborpeco, buĝeto kaj fabrikkondiĉoj, inĝenieroj kaj fabrikistoj devas pesi la avantaĝojn kaj malavantaĝojn kiam elektas maŝinajn ilojn kaj elekti la ekipaĵon, kiu plej konvenas al la realaj produktadkondiĉoj.
Afiŝtempo: Apr-14-2025
